非標自動化設備機械手是一種能按給定的程序或請求,自動地完成物件傳送或操作作業的機械安裝,它能局部地替代人的手工勞動。 較方式的機械手,還能模仿人的手臂動作,完成復雜的作業。
非標自動化設備機械手是一種能按給定的程序或請求,自動地完成物件傳送或操作作業的機械安裝,它能局部地替代人的手工勞動。
較方式的機械手,還能模仿人的手臂動作,完成復雜的作業。
機械手主要由抓取機構、傳送機構、驅動局部、控制機構、行程檢測安裝和傳感安裝等局部組成 自20世紀60年代初期問世,
非標自動化設備機械手歷經了近60年開展,成為了制造業消費兩化交融非常重要的機電設備,其開展前景一片光明。首先,隨同現代控制技術和
非標自動化設備微電子技術的開展,機械手反復精度進步,其定位精確性得到加強。其次,機械手具有重構化的機械構造,順應多種個性化需求,
即模塊化,經拼裝,機械手可具有的功用是:依據實踐作業需求啟動所需的模塊,完成所對應的功用,讓同一機械手具有不同的功用,增大其應用范圍。再者,隨著低碳理念的不得人心,機械手的開展也將以、節能為前提,如用一些新型各個端口將各個設備銜接起來。
非標自動化設備目前世界工業機械手均有高精化、高速化、多軸化、輕量化的開展趨向。定位精度能夠滿足微米及亞微米級請求,將機械手、柔性制造系統和柔性制造單元相分離,從而基本改動目前機械制造系統的人工操作狀態。隨著機械手的小型化和微型化,其應用范疇將會打破傳統的機械范疇,而向著電子信息、生物技術、生命科學及航空航天等行業開展。