在工業自動化的過程中,不同的設備和不同的出產線不再是的個別,而是逐漸樹立聯絡,相互融合,出產線之間的數據是不斷交互和反應的,這樣就能夠在不需要人員監控的情況下完成對出產的準確控制,然后減少不穩定的人為因素的干擾,進步自動化程度,進步出產效率。
在工業自動化的過程中,不同的設備和不同的出產線不再是的個別,而是逐漸樹立聯絡,相互融合,出產線之間的數據是不斷交互和反應的,這樣就能夠在不需要人員監控的情況下完成對出產的準確控制,然后減少不穩定的人為因素的干擾,進步自動化程度,進步出產效率。
筆直運動部件的底部銜接有爪夾持器,水平運動部分和筆直運動部分分別包含齒輪和齒條,用于傳動,齒輪和齒條排列成相互嚙合的斜齒,桁架機器人的空間運動由個筆直直線運動完成,由于機器人能夠完成全閉環運動,所以能夠完成全方位直線運動。
同時針對不同的應用場合,可以對桁架機器人有不同的設計要求,比如根據對精度、速度的要求選擇不同的傳動方式,根據特定的工藝要求為末端工作頭選擇不同的夾持設備(夾具、爪手、安裝架等),以及對于示教編程,坐標、視覺識別等工作模式的設計選擇等,從而使之能滿足于不同領域、不同工況的應用要求.