工業機器人沖壓

工業機器人在沖壓工序加工行業的應用描述

平移機械手可分為單臺單工位、單臺多工位平移機械手。單臺單工位平移機械手適合于較大型、片狀的沖壓生產場合。一般配合片材發料器使用。而單臺多工位平移機械手則更適合于小型工件的沖壓以及需要多個沖壓工序的加工場合，一般配合自動送料機以及圈料進行生產。

一、沖壓機器人設備優勢：

1.適用產品范圍：計算機、TFT/LCD監視器、電子、汽車等中型各種鈑金沖壓工件之移送；

2.左右移送,上下舉升皆采用AC伺服馬達驅動，送料穩定度極佳，定位精度高，移送速度快，搬送動作平順圓滑；

3.沖床之間另可設置多軸攻牙機或翻轉臺(二者皆為選購)以完成在線攻牙或工件翻面之功能；

4.高自動化生產線，強化作業安全性，提升產能，穩定制品質量，有效降低不良率及成本；

5.進料方式：卷料可搭配空氣送料機、NC滾輪送料機或三合一送料機，片料可搭配積層式料架；

6.依沖壓工程數，可連接2~10臺沖床成─自動化沖壓線；

7.配合工廠空間與材料工件之方向，可在中途做直角轉向；

8.吸著手臂采用快式卡座滑板,節省調整時間；

9.移送距離可依客戶之沖床或模具實際排列間距訂制；

10.沖床前面開放，模具保養更換容易；

11.控制方式：PLC、人機界面, 通過PLC采集連線沖床的上死點信號，驅動所有連線沖床同步動作；

12.操作方式：所有操作通過人機界面完成（手動、步進、自動；高、中、低三檔速度自由切換，及根據用戶速度設定功能）,監控操作容易；

13.保護功能：光幕監控、聯鎖沖床及周邊設備；

14.吸著方式可為真空吸盤或電磁吸鐵，氣動夾具可混合使用，適應不同工件。

二、沖壓機器人應用范圍：

1、用于飼料、食品、飲料、化肥、石化、日化、工業制造等行業；

2、焊接、金屬加工、搬運、上下料、裝配、印刷等常見的工業生產領域。